Uma solução simples de telêmetro do laser

Vista geral de I. Projeto

1,1 introdução

O agrupamento do laser tem as vantagens da definição angular alta e da capacidade debloqueio forte, que podem evitar o efeito do multi-trajeto da micro-ondas perto da terra e do problema da interferência geofísica. Igualmente tem as vantagens da estrutura de pouco peso, compacta e da instalação e do ajuste convenientes. É um dos instrumentos os mais ideais para a elevada precisão que varia presentemente. Após a conclusão da construção, a rocha circunvizinha do túnel railway tem uma tendência em mudança lenta, e a convergência pode ser medida usando o instrumento de medição da distância.

1,2 fundo/motivação do projeto

De acordo com nosso mercado da pesquisa, o preço do rangefinder à mão ordinário do laser é aproximadamente 1000 yuan, com porta de série e outras relações de comunicação mais de 2000 yuan, e a função é única e a relação é simples. Consequentemente, nós usamos o processador do AVR 128 para construir um sistema de detecção de agrupamento novo do laser, que tenha as vantagens da multi-função, da elevada precisão, da automatização e do preço, e somos aplicados à monitoração da convergência de rocha circunvizinha do túnel railway.

II. análise de procura

2,1 exigências funcionais

O telêmetro projetado neste papel pode medir a convergência dos túneis railway para qualquer tempo e para salvar os dados ao SD carde-o e transmita- ao centro da monitoração.

2,2 exigências de desempenho

O telêmetro projetado tem um ângulo de mais de 0.1mm, e o módulo é estável e seguro.

III. projeto do esquema

3,1 princípio da realização da função de sistema

Utilizando as características da duração curto e do poder instantâneo alto do pulso do laser, a medida da distância pode ser realizada recebendo o sinal da reflexão difusa do alvo medido mesmo se não há nenhum alvo cooperativo. O princípio de agrupamento do laser do pulso é similar àquele do agrupamento do radar. O laser do pulso é usado para transmitir um único trem do pulso do laser ou de pulso do laser ao alvo. O contador mede o tempo em que o pulso do laser alcança o alvo e retorna ao receptor. A distância entre o alvo e o receptor é calculada.

3,2 seleção da plataforma de hardware e da atribuição dos recursos

Seleção da plataforma de hardware: O jogo da avaliação do AVR XMEGA-A1 Xplained é baseado na microplaqueta ATMEGA128 de 8 bits.

Use recursos a bordo: Relação de SPI, sensor de temperatura, sensor leve, orador da língua, módulo de série.

3,3 arquitetura de software básico

O sistema recolhe primeiramente a informação três importante: afaste o lugar, a temperatura e a umidade, e intensidade de luz externo. De acordo com os dados correspondentes, a influência da temperatura e a intensidade de luz externo no lugar do ponto são eliminadas. Quando a posição da distância excede o ponto inicial do grupo, o orador na placa está usado para mandar o som do alarme. Os dados recolhidos são armazenados pelo cartão do SD, pela exposição do LCD e pela porta de série ao centro da monitoração.

3,4 os resultados previstos do sistema

É aplicado à monitoração da convergência de rocha circunvizinha do túnel.