Definição e classificação do lidar

O lidar é um termo geral para os sensores ativos que detectam a informação ambiental com a tecnologia de agrupamento do laser. Usa um raio laser para detectar alvos, obter dados e gerar modelos digitais exatos da engenharia.

Presentemente, há três tipos de tecnologia de agrupamento do laser para o radar de laser:
1. A época do laser do método de (TOF) do voo pode obter a distância multiplicando a época de voo da pulsação de luz entre o alvo e o radar pela velocidade da luz dividida por dois. A maturidade do esquema é relativamente alta, que é apropriado para a detecção interurbana. O radar de laser do carro usa esta solução.
2. o método do triangulação, porque a luz de incidente e a luz refletida formam um triângulo, o teorema geométrico do triângulo é aplicado ao cálculo do deslocamento do ponto. Consequentemente, o método da medida é chamado método do triangulação do laser, apropriado para a medida da curto-distância, e usado na maior parte para o radar de laser bidimensional de uma única linha.

3. o método Frequência-modulado da onda contínua (FMCW), o princípio é similar ao radar. Medindo a flutuação da luz tal como o efeito de Doppler, a diferença entre a frequência do espectro de emissão e a frequência de recepção do espectro pode ser calculada, e a distância e a velocidade podem ser obtidas.

Não há nenhum produto maduro ainda. Há muitos tipos de radares de laser, que podem ser classificados no radar de agrupamento do laser, no radar da velocidade do laser, no radar da imagem latente do laser, no radar atmosférico da detecção, e no radar de seguimento de acordo com finalidades funcionais.