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Como medir a exequibilidade e a confiança do lidar para robôs?

August 27, 2019

Porque um lidar usado principalmente para medir a distância, a distância máxima medida pelo lidar é naturalmente seu índice de núcleo. A maioria de lidars tomam a distância da medida como seu índice principal diretamente. Contudo, além do que a escala, outros indicadores precisam de ser tomados em consideração:

1. Frequência de exploração.

2. Precisão da medida.

3. Taxa de amostra de agrupamento.

Uma frequência de exploração mais alta pode assegurar-se de que o robô equipado com o lidar possa conseguir um movimento mais rápido e assegurar a qualidade da construção do mapa. Além do que a frequência de agrupamento da distância e de exploração, a definição e a precisão da medida são igualmente importantes para o desempenho do lidar.