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Influenciando fatores de selecionar e de comprar o lidar

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Influenciando fatores de selecionar e de comprar o lidar

August 22, 2019

O lidar, como o padrão do posicionamento e da navegação para robôs, joga um papel importante em robôs de ajuda para andar independentemente. Como um sensor usado principalmente para o laser que varia, os dados da distância de medição, a frequência de exploração, a definição angular e a precisão de medição devem ser um índice importante para a maioria de povos à medida, mas além, há muitos outros indicadores. Dois muito importantes mas os indicadores raramente observados são igualmente fatoras importantes a considerar ao escolher produtos.

1. Taxa da detecção de objetos escuros

Na cena de trabalho real, há muitos objetos escuros além da parede branca, tal como a mobília, o papel de parede escuro, etc. Neste tempo, se o sensor de agrupamento do laser (lidar) pode detectar os objetos escuros lisamente é particularmente importante, se não é fácil causar problemas no robô que posiciona e que traça, e para o trabalho mais atrasado do robô. Impacto importante.

2. Capacidade antiparasitária da luz ambiental

Além do que a capacidade da detecção de objetos escuros, o robô será afetado pela vária iluminação ambiental no ambiente real. A luz solar projetada do exterior da janela, da fonte luminosa artificial na sala e mesmo da exposição direta ao trabalho exterior pode interferir com o lidar.