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Introdução ao lidar

September 4, 2019

O lidar é agora uma indústria relativamente quente, usada principalmente nos veículos, nos robôs, nos zangões, em equivalentes 2nãos pilotado aos olhos destes dispositivos espertos, usados para detectar o ambiente circunvizinho e a distância percebida, e então o feedback a estes dispositivos espertos, deixou-os sabe que devem como exercitar para a frente, se mover, ou dizer como evitar obstáculos.
Os concorrentes principais encontrados por radares de agrupamento do laser são os radares da milímetro-onda, que são mais distante longe dos radares da milímetro-onda, e não são afetados pelo ambiente tal como a chuva, a névoa, o fumo, etc., incluindo a emissão solar forte. Sua desvantagem principal pode ser a precisão do agrupamento. Tão exato quanto o lidar. O problema com lidar é que se o tempo é mau ou chove, não é muito fácil de usar e será afetado. Além, nos ambientes onde a reflexão é relativamente forte como a água ou o vidro, o impacto é relativamente grande.
Contudo, o lidar igualmente tem suas próprias características. O lidar é detectado ativamente pelo laser, e não afetado pela luz ambiental. Mede diretamente a distância, a profundidade e a refletividade do objeto. O algoritmo identifica primeiramente os obstáculos e classifica-os então. A precisão e a confiança do reconhecimento excedem distante a câmera, e os recursos computacionais consumidos são mais baixos do que a câmera.