Dificuldades da investigação e desenvolvimento da tecnologia do lidar

A complexidade de sistema conduz ao volume excessivo do lidar

O lidar, em curto, é um sensor da elevada precisão que realize a detecção tridimensional ativamente transmitindo e recebendo sinais do laser. O princípio de funcionamento de radar de laser é similar àquele do radar de micro-ondas. O laser é usado como uma fonte do sinal, e o sinal do laser alcança as superfície-árvores do alvo, estradas, pontes, construções, etc., gera o backscattering na superfície do alvo, retornando desse modo uma parcela do sinal do eco do laser de volta ao receptor do radar de laser. Então, com a conversão de sinal e do tratamento dos sinais fotoelétricos, o cálculo de agrupamento do laser é realizado, isto é, o agrupamento do ponto do alvo é obtido. Depois que o sinal do laser faz a varredura da superfície do alvo, os dados do ponto tridimensional na superfície do alvo podem igualmente ser obtidos. Após ter usado os dados para a imagem latente tridimensional que processa, nós temos dados tridimensionais exatos do modelo de alvo (estereograma do alvo).

Os indicadores de desempenho do núcleo do radar de laser de traço avançado internacional incluem: escala de agrupamento do quilômetro-nível, precisão de agrupamento da milímetro-escala, e milhões de frequências da emissão do laser. Isto exige técnicas de projeto altamente aperfeiçoadas do sistema do lidar, especialmente as capacidades da multa e de processamento em tempo real de sinais do lidar, incluindo a aquisição e amplificação fraca do sinal, identificação do ruído e filtrando, e medindo exato do tempo, informação espacial da posição e informação da intensidade da reflexão. Medidas transientes, etc.

Desde que a luz é transmitida em um muito de alta velocidade, a recepção acima mencionada do sinal, o processamento, e a geração tridimensional dos dados são terminados muito em um curto período de tempo (nanossegundos), que seja muito difícil. O lidar é por muito um do mais complexos, os sensores os mais eficientes e os mais exatos. Comparado com as câmeras, tem mais módulos para a iluminação ativa e a modulação e a demodulação do sinal ótico, conseguindo milhões de por segundo exato das medidas. Um sistema integrado complexo.