Perspectiva do mercado do lidar automotivo

Influenciado pela popularidade do conceito de condução 2nãa pilotado nos últimos anos, a tecnologia do lidar foi mencionada cada vez mais frequentemente pela indústria da ciência e da tecnologia. A tecnologia do lidar é uma das tecnologias de núcleo chaves do carro decondução. Devido a suas vantagens tais como a precisão de agrupamento alta, a diretividade forte, resposta rápida, não afetada pela desordem à terra, e pode eficazmente fornecer a informação necessária pela tomada de decisão do veículo e sistema de controlo, transformou-se o esquema o mais eficaz para ambiente 2não pilotado que detecta.

Os dois papéis do núcleo do lidar em condução 2nãa pilotado são como segue:

1. modelagem 3D para a percepção ambiental. A exploração do laser pode ser usada para obter o modelo 3D do ambiente circunvizinho do carro. É mais fácil detectar os veículos e os pedestres circunvizinhos comparando as mudanças do ambiente do quadro precedente com a aquela do quadro seguinte.

2. A BATIDA reforça o posicionamento. Uma outra característica principal do lidar é mapeamento simultâneo (BATIDA). O mapa global obtido no tempo real pode realizar a navegação e aumentar a precisão de posicionamento dos veículos comparando com as características em mapas da elevada precisão.

Vantagens do lidar

O radar de laser consiste em três porções: sistema transmissor do sistema, de recepção e o processamento de informação. O laser transmite o pulso bonde no pulso ótico. O receptor ótico restaura o pulso ótico refletido ao pulso bonde. Finalmente, uma série de algoritmos é usada para obter a posição de alvo (distância e ângulo), estado do movimento (velocidade e vibração). Movimento e atitude) e forma, que podem detectar, para reconhecer, distinguir e seguir alvos.

1. Alta resolução, precisão de agrupamento alta, menos de 2 cm, definição angular de aproximadamente 0,09 graus.

2. A capacidade de bloqueio anti-ativa é forte. A abertura do emissor do feixe do pulso do radar de laser é muito pequena, isto é, a área onde o receptor pode receber o feixe do pulso é muito estreita. Consequentemente, as possibilidades do bloqueio por outros feixes infravermelhos do radar são muito pequenas.

3. O desempenho da detecção é bom. Para o varredor de laser, somente o alvo irradiado pelo feixe pulsado produzirá a reflexão, e a onda infravermelha não será perturbada pelo eco como a onda eletromagnética. Para a geometria do ambiente e o material dos obstáculos, os resultados da detecção do varredor de laser não serão afetados.

4. A escala da medida da velocidade é larga. O varredor de laser pode com sucesso fazer a varredura do contorno dos obstáculos com velocidade relativa até 200 quilômetros pela hora.