Tecnologia tradicional da exploração do lidar

Único laser do ponto que varia com um sistema optomechanical apropriado da exploração para obter o grande campo de visão, dados de alta resolução da nuvem do ponto do laser.
A estrutura apropriada da exploração permite que o radar obtenha um campo de visão e uma definição maiores, e promove ao mesmo tempo a estabilidade da estrutura inteira do radar. Consequentemente, a escolha da tecnologia da exploração afeta extremamente o ciclo de vida do radar de laser a bordo, e determina então se o radar é pode ser aplicado aos carros da produção.
Exploração mecânica convencional, que conduz um único-ponto ou um módulo de agrupamento do multi-ponto para girar 360° ou outros grandes ângulos. Presentemente, os radares de laser que nós vemos em veículos 2nãos pilotado do teste são na maior parte radares de laser baseados na exploração mecânica.
Este método é o a maioria direto e tecnicamente difícil, assim que este tipo de fazer a varredura o radar de laser pode ser usado primeiramente. Contudo, considerando os fatores tais como lentes, as estruturas mecânicas, e as placas de circuito, módulos de agrupamento do multi-ponto não são aperfeiçoadas geralmente em tamanho e não tornam mais pesadas. Consequentemente, quando o motor conduz o módulo por muito tempo da rotação, os rolamentos são perdidos facilmente, fazendo a exploração mecânica tradicional segura. A situação foi criticada, e o custo de perdas aumentadas é igualmente muito um verdadeiro problema, que alerte fabricantes do lidar começar pesquisar alternativas.