Que as aplicações específicas do lidar em driverless estão conduzindo?

1. Posicionamento
Posicionar em condução 2nãa pilotado por dez minutos é importante. Somente com tempo real a informações sobre localização pode o sistema fazer a interpretação seguinte, decide aonde ir, e como obter lá. Há muitas maneiras de posicioná-las agora. Como a tecnologia da diferença de fase do portador (RTK), mas o RTK é ainda sujeito à interferência do sinal. Especialmente em algumas cidades, construções e árvores, assim como túneis e túneis, seu sinal é interrompido facilmente. Ao mesmo tempo, os sensores tais como câmeras são usados igualmente para detectar o ambiente externo, para construir um modelo ambiental, e para usar o modelo para determinar o lugar do veículo, mas sua dependência no ambiente é relativamente forte, como o backlighting ou a chuva e a neve, tal posicionamento são falha inclinada. O lidar confia em comparar a posição inicial do veículo com a informação do mapa da elevada precisão para obter uma posição precisa. Primeiramente, os sensores tais como GPS, IMU, e a velocidade da roda dão (provavelmente) uma posição inicial. Em segundo lugar, a informação local da nuvem do ponto do lidar é extraída, e as características do vetor no sistema coordenado global são obtidas combinando as posições iniciais. Finalmente, as características do vetor da etapa precedente são combinadas com a informação da característica do mapa da elevada precisão para obter o posicionamento global exato. Consequentemente, em termos do posicionamento, o uso do radar de laser tem uma vantagem incomparável em termos da precisão e da estabilidade.
2. detecção e classificação dos obstáculos
O lidar não confia na iluminação, seu ângulo de visão é 360 graus, o cálculo é relativamente pequeno, e pode ser feito a varredura no tempo real. É usado geralmente dentro de 100 milissegundos. Em processo da exploração, o radar de laser primeiramente identifica obstáculos, conhece a posição do obstáculo no espaço, e classifica-a então de acordo com os obstáculos existentes. Por exemplo, carros e povos, nós dividimos estes obstáculos em indivíduos independentes, e então separamos e separamos o indivíduo para combinar, para classificar os obstáculos e seguir os objetos. O processo de seguimento, antes de mais nada, é dividir a nuvem do ponto, e fazer o alvo associado através da nuvem do ponto. Nós sabemos se último e seguinte pertence ao mesmo objeto, a seguir executa o alvo que segue e output a informação de seguimento do alvo.

Hoje em dia, o princípio comum da detecção de lidar é o método do tempo--voo, que é transmitir continuamente pulsações de luz ao alvo, a seguir recebe a luz retornada do objeto pelo sensor, e obtém a distância do alvo detectando o Round-Trip Time do voo da pulsação de luz.