Que papel o lidar tem no campo da condução autônoma?

Um carro precisa de realizar a condução automática, o aspecto importante é poder evitar inteligentemente obstáculos, recolhe a informação sobre o tamanho, a forma e o lugar dos obstáculos, a fim usar o algoritmo para planejar a rota a mais segura. Um veículo decondução exige muitas unidades de medida indutivas trabalhar proximamente com a unidade do processador central. Entre elas, o equipamento de radar, o lidar, a câmera e a unidade de medida com inércia são diversos componentes indispensáveis, de que o lidar joga principalmente um papel da detecção exata.

O lidar é o sistema de detecção da percepção de um carro, que é os olhos de veículos decondução, capazes de recolher a informação ambiental e de identificar objetos e circunstâncias perigosas. A combinação de subsistemas diferentes tais como o lidar e o radar da milímetro-onda, unidade de medida com inércia, câmera, e sensor ultrassônico construiu uma estrutura básica para a realização bem sucedida da condução autônoma e de um sistema avançado altamente seguro e seguro do auxílio do motorista.

O lidar é um dispositivo ativo da medida que se emita um raio laser para detectar a posição espacial do alvo. De acordo com o princípio da detecção, o lidar é dividido em lidar (bidimensional) de uma única linha e em multi-linha lidar (tridimensional). O radar de laser de uma única linha faz a varredura da área enviando uma linha de exploração do laser, e a multi-linha radar de laser faz a varredura da área enviando dois ou mais linhas de varredura do laser. a Multi-linha lidar pode detectar a distância e o azimute espaciais do alvo, e pode descrever o modelo tridimensional do ambiente através da nuvem do ponto, fornecendo uma descrição detalhada da forma do alvo detectado. Relata-se que a multi-linha lidar inclui principalmente a linha 4, 8 alinha, 16 alinha, linha 32 a linha e 64. Mais feixes emissores pelo lidar, mais nuvens do ponto são por segundo recolhido, e o custo é mais alto. Por exemplo, o preço 64 da linha lidar para alguns fabricantes do lidar é 17,5 vezes que 16 da linha lidar. O lidar desenvolveu três gerações de produtos, incluindo o lidar de varredura mecânico da primeiro-geração, o lidar de circuito integrado híbrido de segunda geração, e o lidar de circuito integrado puro de terceira geração. A terceira geração de lidar de circuito integrado puro pode extremamente reduzir o custo do lidar, e faz a aplicação do lidar em veículos autônomos popular.

O lidar consiste geralmente em quatro porções: emissão do laser, recepção do laser, sistema de processamento de informação e de varredura. Comparado com o radar da milímetro-onda, o lidar tem uma precisão mais alta da detecção, mas tem umas exigências mais restritas em circunstâncias meteorológicas. O uso do lidar nos veículos coloca exigências estritas em componentes de sistema do lidar tais como os detectores e os lasers, especialmente resistência térmica e confiança durante todo o ciclo de vida do veículo.